曹瑞翔

2025/10/19

VecNav：从自然视频学习向量目标机器人导航

IEEE/RSJ IROS 2025 · 第一作者

提出 VecNav，利用未标定的人类随手拍视频进行自监督训练，得到可引导多种机器人在陌生环境中导航的单目通用导航模型。

2025/03/02

DreamPrinting：面向高保真 3D 打印的体素打印基元

ACM SIGGRAPH 2025 · 前沿技术最佳展示奖 · 共同第一作者

将 NeRF 等辐射场体积表示转化为可物理制造的体素打印基元（VPP），实现超高保真全彩 3D 打印；荣获 SIGGRAPH 2025 前沿技术（Emerging Technologies）Best in Show 奖，系中国机构首次获此殊荣。

2025/01/16

Poxel：面向 3D 打印的体素重建

京都大学 Learning Machines · 第一作者

提出可打印体素（Printable-Voxel）框架，将数字 RGB 转换为 CMYKWCl 物理色彩空间，直接输出适配光固化喷射打印的全彩体素网格。

2022/02/11

面向生产的视频驱动神经物理人脸资产

ACM SIGGRAPH Asia 2022 · 作者之一

发表于 ACM SIGGRAPH Asia 2022（ACM Transactions on Graphics），提出可从单目视频驱动并生成可用于生产渲染流程的神经物理人脸资产，兼顾可编辑性与视觉真实感。

2022/03/04

OmniWheg：全向轮-足式双模变形机器人

IEEE IROS 2022 · 第一作者

机器人领域顶级会议 IROS 收录论文，提出全向轮-足式双模式变形机器人机构设计。

2021/11/02

条状 LED 灯墙

社团项目 · 实时影像灯墙 · Jetson + Arduino

用 Jetson Xavier NX 采集影像、经 Arduino 驱动钨丝 LED 灯阵列，将实时画面还原为暖色调灯墙。

2021/09/04

电机音乐

社团项目 · 步进电机演奏 MIDI · Arduino

用 Python mido 解析 MIDI，经串口驱动步进电机，让电机按音高与节拍“歌唱”。

2021/06/20

Unity 游戏《最后一人》

课程项目 · 末日逃生射击游戏 · Unity

自研末日题材射击逃生游戏，包含建造系统、场景交互、库存系统与自制音效。

2021/03/15

穹顶光场 3D 采集系统

实验室项目 · 上海科技大学 MARS 实验室

作为核心学生负责人牵头搭建球形穹顶光场 3D 采集系统，用于面部几何还原与材质采集。

2026/07/31

Stratasys：当 3DGS 走进 3D 打印 —「视觉真实」如何转化为「物理真实」

稀树科技 × Stratasys 联合直播预告 · 分享嘉宾

Stratasys 官方公众号直播预告：稀树科技与 Stratasys 联合直播「从视觉真实到物理真实——3DGS 如何走进 3D 打印」，曹瑞翔作为分享嘉宾介绍 print3dgs.com 平台与体素数据准备工作流。

2026/07/30

南极熊3D打印：3D 高斯泼溅可全彩 3D 打印出来了

行业媒体报道 · 联合直播预告

南极熊3D打印解读 3DGS 全彩 3D 打印技术路径：稀树科技通过 print3dgs.com 平台完成 3DGS 数据处理与打印准备，Stratasys 以 PolyJet 体素打印输出实体，并预告双方联合技术直播。

2026/05/12

浪前 SurferGarage：把世界永存进树脂里 — 对话稀树科技曹瑞翔

创始人深度专访

Surfing Founders 栏目深度专访，讲述从光场重建到全彩 UV 3D 打印、把当下定格为永恒记忆的创业历程。

2025/08/21

上海科技大学：信息学院研究成果再获 ACM SIGGRAPH 最佳论文奖等多项

DreamPrinting 论文共同第一作者

上科大信息学院官方喜讯：CAST 斩获大会最佳论文奖；曹瑞翔任共同第一作者的 DreamPrinting 全彩体素 3D 打印荣获前沿技术最佳展示奖（Best in Show, Emerging Technologies），系中国机构首次。

2025/08

上观新闻：张江模力社区投用一年，垂类模型产业高地初具规模

提及曹瑞翔与稀树科技

2025/07/28

上观新闻：33 岁张江再出发

稀树科技透明立方体摆件

报道张江科学城产业生态，专门介绍稀树科技的高精度全彩 3D 扫描-打印一站式服务与透明立方体摆件。

2025/07/25

澎湃新闻：AI 场景落地「浦东范」

含稀树科技曹瑞翔引述

走访浦东模力社区 AI 产业地标，引述曹瑞翔介绍稀树科技「开启三维记忆新纪元」的愿景与产品。

2025/07/25

国际金融报：AI 场景落地「浦东范」

创始人专访

浦东模力社区 AI 产业展官方媒体专访，介绍全彩 3D 扫描打印业务。

2023/09/29

劳动报：上科大穹顶光场本科生团队

五位本科生搭建穹顶光场

市报协走进上科大报道，曹瑞翔等五位信息学院本科生在 MARS 工作室搭建用于面部几何还原与材质采集的穹顶光场系统。

2022/12/05

搜狐：亚洲唯一！微米级面部扫描系统「穹顶光场」入驻青岛东方影都

穹顶光场入驻青岛东方影都

报道微米级面部扫描系统「穹顶光场」入驻青岛东方影都，可动态扫描面部材质、捕捉表情变化，并通过全栈自动化数字人流程在 3 天内生成高精度数字人动态与静态资产。

2021/08/26

上海科技大学：我和我的书院 · 我在书院做科创

沙盒工作室创始人

书院官方推送，曹瑞翔讲述在书院创立「沙盒工作室」、带队设计制作物质塔模型、纪念钢尺、SIST 徽章等校园文创的科创经历。

2021/03/15

上科大信息学院：仰望星空，追光而行——穹顶光场由这个学生团体搭建

穹顶光场核心学生负责人

信息学院官方报道，曹瑞翔等五位本科生在 MARS 实验室搭建包含约 150 个可控 LED 光源的球形穹顶光场，用于面部几何还原与材质采集。

2017/01/16

上海交大附中嘉定分校：SMASHING 车队获“F1 在学校”最佳设计奖

高二 · 车队工程师

2017/01/05

上海交大附中嘉定分校：2016 年科创成果大盘点

多项竞赛获奖

2016/11/01

上海交大附中嘉定分校：第二届上海创客新星大赛一等奖

3D 创意设计一等奖

2016/09/27

上海交大附中嘉定分校：同济大学结构设计邀请赛特等奖

机械与能源工程专业特等奖

2016/05/25

上海交大附中嘉定分校：“明日科技之星”评选再创佳绩

区“明日科技希望之星”