曹瑞翔
#3D重建 #3D打印 #具身智能 #创业中 #上海科技大学 #京都大学
上科大本，京都大学硕，现在创业做全彩 3D 扫描与打印。
教育经历
科研 4
VecNav：从自然视频学习向量目标机器人导航
IEEE/RSJ IROS 2025 · 第一作者
提出 VecNav，利用未标定的人类随手拍视频进行自监督训练，得到可引导多种机器人在陌生环境中导航的单目通用导航模型。
DreamPrinting：面向高保真 3D 打印的体素打印基元
查看 PDFACM SIGGRAPH 2025 · 最佳论文奖 · 共同第一作者
将 NeRF 等辐射场体积表示转化为可物理制造的体素打印基元（VPP），实现超高保真全彩 3D 打印；荣获 SIGGRAPH 2025 最佳论文奖。
Poxel：面向 3D 打印的体素重建
查看 PDF京都大学 Learning Machines · 第一作者
提出可打印体素（Printable-Voxel）框架，将数字 RGB 转换为 CMYKWCl 物理色彩空间，直接输出适配光固化喷射打印的全彩体素网格。
知识产权 · 专利 6
媒体报道 14
浪前 SurferGarage：把世界永存进树脂里 — 对话稀树科技曹瑞翔
本地存档毕业后 创始人深度专访
Surfing Founders 栏目深度专访，讲述从光场重建到全彩 UV 3D 打印、把当下定格为永恒记忆的创业历程。
上海科技大学：信息学院斩获 ACM SIGGRAPH 最佳论文奖
本地存档毕业后 DreamPrinting 论文作者
上科大信息学院官方喜讯，DreamPrinting 全彩体素 3D 打印论文荣获 SIGGRAPH 最佳论文奖，曹瑞翔列为作者。
上海科技大学：我和我的书院 · 我在书院做科创
本地存档本科 沙盒工作室创始人
书院官方推送，曹瑞翔讲述在书院创立「沙盒工作室」、带队设计制作物质塔模型、纪念钢尺、SIST 徽章等校园文创的科创经历。
上科大信息学院：仰望星空，追光而行——穹顶光场由这个学生团体搭建
本地存档本科 穹顶光场核心学生负责人
信息学院官方报道，曹瑞翔等五位本科生在 MARS 实验室搭建包含约 150 个可控 LED 光源的球形穹顶光场，用于面部几何还原与材质采集。