曹瑞翔
#3D重建 #3D打印 #具身智能 #创业中 #上海科技大学 #京都大学
上科大本，京都大学硕，现在创业做全彩 3D 扫描与打印。
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教育经历
科研 5
VecNav：从自然视频学习向量目标机器人导航
IEEE/RSJ IROS 2025 · 第一作者
提出 VecNav，利用未标定的人类随手拍视频进行自监督训练，得到可引导多种机器人在陌生环境中导航的单目通用导航模型。
DreamPrinting：面向高保真 3D 打印的体素打印基元
查看 PDFACM SIGGRAPH 2025 · 前沿技术最佳展示奖 · 共同第一作者
将 NeRF 等辐射场体积表示转化为可物理制造的体素打印基元（VPP），实现超高保真全彩 3D 打印；荣获 SIGGRAPH 2025 前沿技术（Emerging Technologies）Best in Show 奖，系中国机构首次获此殊荣。
Poxel：面向 3D 打印的体素重建
查看 PDF京都大学 Learning Machines · 第一作者
提出可打印体素（Printable-Voxel）框架，将数字 RGB 转换为 CMYKWCl 物理色彩空间，直接输出适配光固化喷射打印的全彩体素网格。
面向生产的视频驱动神经物理人脸资产
查看 PDFACM SIGGRAPH Asia 2022 · 作者之一
发表于 ACM SIGGRAPH Asia 2022（ACM Transactions on Graphics），提出可从单目视频驱动并生成可用于生产渲染流程的神经物理人脸资产，兼顾可编辑性与视觉真实感。
媒体报道 16
Stratasys：当 3DGS 走进 3D 打印 —「视觉真实」如何转化为「物理真实」
本地存档毕业后 稀树科技 × Stratasys 联合直播预告 · 分享嘉宾
Stratasys 官方公众号直播预告：稀树科技与 Stratasys 联合直播「从视觉真实到物理真实——3DGS 如何走进 3D 打印」，曹瑞翔作为分享嘉宾介绍 print3dgs.com 平台与体素数据准备工作流。
南极熊3D打印：3D 高斯泼溅可全彩 3D 打印出来了
本地存档毕业后 行业媒体报道 · 联合直播预告
南极熊3D打印解读 3DGS 全彩 3D 打印技术路径：稀树科技通过 print3dgs.com 平台完成 3DGS 数据处理与打印准备，Stratasys 以 PolyJet 体素打印输出实体，并预告双方联合技术直播。
浪前 SurferGarage：把世界永存进树脂里 — 对话稀树科技曹瑞翔
本地存档毕业后 创始人深度专访
Surfing Founders 栏目深度专访，讲述从光场重建到全彩 UV 3D 打印、把当下定格为永恒记忆的创业历程。
上海科技大学：信息学院研究成果再获 ACM SIGGRAPH 最佳论文奖等多项
本地存档毕业后 DreamPrinting 论文共同第一作者
上科大信息学院官方喜讯：CAST 斩获大会最佳论文奖；曹瑞翔任共同第一作者的 DreamPrinting 全彩体素 3D 打印荣获前沿技术最佳展示奖（Best in Show, Emerging Technologies），系中国机构首次。
上海科技大学：我和我的书院 · 我在书院做科创
本地存档本科 沙盒工作室创始人
书院官方推送，曹瑞翔讲述在书院创立「沙盒工作室」、带队设计制作物质塔模型、纪念钢尺、SIST 徽章等校园文创的科创经历。
上科大信息学院：仰望星空，追光而行——穹顶光场由这个学生团体搭建
本地存档本科 穹顶光场核心学生负责人
信息学院官方报道，曹瑞翔等五位本科生在 MARS 实验室搭建包含约 150 个可控 LED 光源的球形穹顶光场，用于面部几何还原与材质采集。