近日，2026年 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议（IROS 2026）在美国宾夕法尼亚州匹兹堡大卫·劳伦斯会议中心落幕。在大会同期举办的足式机器人挑战赛中，由信息科技与技术学院穆昊炎、杨乐鑫、黄翊康、曹瑞翔组成的H2ROBOTIC参赛队伍，在铜锤M1轮足式四足机器人平台上凭借出色的运动控制与稳定的现场发挥，荣获大赛二等奖。
足式机器人挑战赛的测试科目源自美国国家标准与技术研究院推动的标准化足式机器人测试方法。通过楼梯、斜坡、复杂地形、越障、载荷、续航等标准化科目，综合考察足式与轮足机器人在真实复杂环境中的运动能力、鲁棒性与工程可靠性。赛事以高难度赛道设计和严格评分标准著称，并鼓励参赛机器人摆脱人工遥控，全自主完成环境感知、路径规划与操作任务。
上科大参赛队伍基于铜锤M1轮足式四足机器人平台参赛，团队围绕运动控制与系统集成反复迭代软件方案、精细调优控制策略，最终在多个标准测试科目中取得稳定成绩，完成了从算法设计、系统集成到国际赛场部署的完整工程实现。
成绩的取得离不开参赛同学的持续投入，也得益于信息学院在课程教学和学生科创平台建设方面的支持。学院围绕机器人与智能系统方向，开设了多门理论与实践并重的课程，为学生打下了扎实的专业基础。学生创新中心为队员们提供了场地、设备与加工等支持。
团队四名成员均是上科大RoboMaster Magician战队成员，长期的机器人竞赛工程实践为本次参赛打下了坚实基础。高年级学生指导传帮带，低年级队员挑大梁，体现了学生科创团队良好的梯队传承。备赛期间，同学们积极开展协作，不断优化设计方案，最终凭借稳定的系统表现和出色的现场发挥获得评委认可。
此次获奖展现了上科大学生在机器人系统设计与工程实践方面的综合能力，以及学院课程教学、科创平台与竞赛实践之间的协同作用。学院将继续支持学生参与高水平学科竞赛，鼓励学生“以赛促学、以赛促创”，将课堂所学转化为解决真实工程问题的能力，在国际赛场上再创佳绩。
