电机音乐 | Music with Stepper Motors

效果演示 | Demo

上位机 | Software

使用 Python 的 mido 库读取 MIDI 文件，按照文件中记录的音高和节拍，将命令通过 pyserial 库以串口方式发送给下位机。

Reads a MIDI file with Python’s mido, then streams pitch/tempo commands to the microcontroller over serial via pyserial.

硬件 | Hardware

• Arduino UNO 开发板
• Arduino CNC Shield 扩展板
• DRV8825 电机驱动模块
• 57 步进电机 / NEMA-23 stepper motor

参考资料 | Reference

MIDI 文件来源：midishow.com

B 站专栏《电机在唱歌》：bilibili.com